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巡檢機器人

所屬分(fēn)類：

采用(yòng)密封與微正壓補償防爆的一體(tǐ)關節組成的六軸輕型機械臂，攜帶點檢作(zuò)業結構模塊，完成測振、測溫、測聲。獨特的接觸測振/非接觸測振模塊,有(yǒu)效的模拟人工(gōng)點檢作(zuò)業模式，對地面布置的旋轉機械進行測振、測溫、測聲，獲取旋轉機械設備運動狀态信息;

關鍵詞：

環管軸流泵、加氫沸騰泵、GSB高速泵

産(chǎn)品咨詢：

0551-66105950

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産(chǎn)品描述

　　紅外熱成像攝像機：

　　探測器類型：非制冷焦平面微型熱成型

　　像素：640 x 480

　　熱靈敏度：≤50mk@25C

　　測溫模式：實時顯示最高溫度測值

　　測溫範圍：-20°C-+150°C

　　測溫精(jīng)度：±2%

　　防爆型智能(néng)雲台：

　　水平旋轉角度：0-360°連續旋轉

　　垂直運動範圍：頂載：- -90° ~ 90°

　　控制速度：0.1-30°/s

　　預置位：支持256個

　　防爆拾音器：

　　監聽範圍：5m²-60m²

　　靈敏度：可(kě)調

　　信噪比：85dB

　　頻率範圍：20- -20KHz

　　防爆标志(zhì)：Exdmb II BT6 Gb

其他(tā)

　　自帶語音識别交互功能(néng)，支持最大50條定制語音指令；

　　點檢支持選配激光測振點檢功能(néng)；

　　拾音器支持選配多(duō)點超聲聲成像測洩模塊，具(jù)有(yǒu)洩露識别、洩露定位功能(néng)；

　　巡檢數據平台支持定制化算法服務(wù)；

性能(néng)範圍

　　氣體(tǐ)傳感器：

　　四合一氣體(tǐ)探測器:可(kě)燃氣體(tǐ)、氧氣、硫化氫、一氧化碳(根據現場需要配置)

　　檢測範圍：可(kě)燃0-100%LEL、氧氣0- -30%VOL、硫化氫0- -500PPM、-氧化碳0- -500PPM

　　分(fēn)辨率：0.1PPM

結構特征

　　1、采用(yòng)密封與微正壓補償防爆的一體(tǐ)關節組成的六軸輕型機械臂，攜帶點檢作(zuò)業結構模塊，完成測振、測溫、測聲。獨特的接觸測振/非接觸測振模塊，有(yǒu)效的模拟人工(gōng)點檢作(zuò)業模式，對地面布置的旋轉機械進行測振、測溫、測聲，獲取旋轉機械設備運動狀态信息；

　　2、車(chē)體(tǐ)采用(yòng)防爆一體(tǐ)輪毂電(diàn)機，四輪獨立驅動，差速轉向控制，具(jù)有(yǒu)大驅動力、靈活原地穩定轉向特點極大的适應石化設備裝(zhuāng)置區(qū)環境，靈活移動與定點原地轉向；

　　3、磁導航方式款采用(yòng)地埋式磁條，地面開槽隻需1cmx 1cm,施工(gōng)量小(xiǎo)，使用(yòng)壽命長(cháng)；

　　4、激光導航方式款采用(yòng)3D激光slam+慣導+RFID的自主導航定位算法，帶有(yǒu)下探55°盲區(qū)補償，極大的适應現場複雜環境的導航定位要求；

　　5、雙光筒雲台攝像，高清相機與紅外熱成像結構緊湊、巡航掃描靈活；

　　6、機體(tǐ)内置5G/4GMif多(duō)模收發模塊，适應不同場景網絡需求。

應用(yòng)領域

　　應用(yòng)于石油化工(gōng)行業中(zhōng)，地面旋轉設備巡檢、管道巡檢、油品罐區(qū)巡檢等場合